PMI Tutankhamun-utställningen

Robotdagbok v.4 Parkeringsplatsen

Denna vecka var uppdraget att få Toblerone att parkera. Vi monterade på en trycksensor som vi använde oss av, och innan vi började med parkeringsuppdraget skulle vi åka en sträcka fram, köra mot en vägg, åka tillbaka och snurrar två varv. Efter det började vi med parkeringsuppdraget. Jag gjorde en bana med tejp och sedan var det bara att mäta sträckorna och skriva motsvarigheten i rotationer. För att veta hur mycket det var kollade jag än en gång på tabellen där jag skrivit upp ett antal centimeter samt rotationer. 

Jag känner att det blir lättare och lättare att arbeta med Toblerone ju mer tiden går, och det är ju för att jag blir mer van och vet bättre hur den fungerar och vad jag behöver göra för att få den att gå som jag vill. 

Tips till mig själv:

1. Kolla på tabellen. 
2. Använda decimaler mycket -det blir mer exakt. 
3. Använda grader när jag ska rotera, 1/4 varv = 180°, 2/4 = 360°, 3/4 = 540°, 4/4 = 720°.
4. Trycksensor: Om du vill stanna direkt efter den kommit mot en vägg tar du ny mutter och sen stop-tecknet. 
5. Trycksensor: Om du vill att den ska gå mot en vägg tills den kommer på en vägg tar du ”obegränsat” på muttern innan. 
6. Trycksensor: Om du vill att den ska backa direkt efter att den kommit mot en vägg tar du ”backa” tecknet på muttern direkt efter trycksensorn. 

TABELL: 

Robotdagbok v.3 Kvadrat 90x90cm

Denna veckas uppdrag var att få Toblerone att köra runt en kvadrat med måtten 90x90 cm så bra som möjligt. Det var en aning svårt då det tog väldigt lång tid att få det bra och den åkte snett på vissa ställen osv, men tillslut blev jag nöjd. För att veta ungefär hur många rotationer jag skulle ha för 90 cm kollade jag på diagrammet jag gjorde förra veckan, där vi hade skrivit upp ett antal cm och och antal rotationer det motsvarade. Svängarna var svåra, då man ville få den att rotera exakt 90°. Om man valde att använda rotationer för att rotera 90° så hade jag 0,52 rotationer ungefär men om man valde grader så var det ungefär 180°.
Grejen med detta programmet är den att om du vill rotera ett helt varv så kan man tro att det ska vara 360° men det är det inte, för det blir ett halv varv så man måste dubbla det, dvs 720° för ett helt varv. Och om man vill rotera 1/4 varv så är det inte 90° utan det dubbla, dvs 180°. Så det måste jag tänka på!

Tips till mig själv:

1. Tänka på graderna inte stämmer, man ska dubbla det.
2. Vara noggrann med att sätta bakhjulet rakt.
3. Sänka hastigheten -det blir mer noggrant.
4. Programmera en sträcka i taget! Dvs först första sträckan, så den blir perfekt, och sen första svängen så den blir perfekt, och sen göra andra sträckan då man kan kopiera in den första, och andra svängen ska man kopiera in den första. Men att ta en sträcka i taget och få det perfekt efter hand.

My answer to question 4

Okay, there are two problems here. First of all, somebody is nicking money in your family, and second of all, your sister seems to be in need of help. You can still not be sure that your sister is stealing though, but there might be a chance it is her. And you’re saying you’ve tried to speak to your parents, but they won’t listen. Well maybe it’s because they have something to do with it.
For you to be able to figure out who’s stealing, you should try to talk to your family members again. Try to talk to your sister and make sure she knows that you’ve got her back and that she can always trust you and tell you the things that are happening in her life, and just be supportive of her. Then, talk to your Granny. Ask her what’s stolen and what she thinks. Your Granny can help you figure out things that matter in this investigation.
At last, you should talk to your parents. Make sure they get what’s going on in your family and ask them if they have anything to do with it. And also, tell them about the situation with your sister and that they also have to try to talk to her. And if it’s your sister, then helping her with the problems that are going on in her life will maybe lead to the fact that she also stops stealing money. Talk to your sister, and make sure your parents do it too.

Robotdagbok v.2 Räddningsuppdraget

Denna vecka var det räddningsuppdraget. Det hela gick ut på att vi skulle köra så nära vi kunde med våra robotar mot en legogubbe som höll på att gå över vägen men kom i chocktillstånd och stod därför helt still. Avståndet var 98,5 cm och vi fick två minuter att programmera in det i Mindstroms. Men innan det hade vi fått 20 min till att pröva olika längder och rotationer för att vara förberedda när vi fick reda på det exakta avståndet. Toblerone skulle då komma så långt fram som möjligt utan att köra över Krister, som jag tror han hette. Vi fick göra detta två gånger, första gången skulle man se vad man kommit fram till och andra gången skulle man försöka förbättra sig. 

Det handlade mycket om att våga ta risker, för om man inte vågade ta risker så skulle resultatet inte bli så bra kanske, men det fanns också en chans att man skulle köra över Krister. Första gången kom Toblerone 0,8 centimeter ifrån Krister, vilket var ett resultat jag var väldigt nöjd med. Sedan skulle man ju försöka förbättra sig till andra rundan, och för det fick man 1 minut. Första gången hade jag 5,3 rotationer med en hastighet på 28. När jag skulle förbättra mig tog jag rotationerna till 5,255 istället. Denna gången körde Toblerone ändå fram till Krister och snuddade till och med vid honom lite vilket ledde till att Krister först lutade sig någon millimeter bakåt, men sedan kom den tillbaks och lutade sig över Toblerone. Detta räknades fortfarande med tanke på att Krister ej ramlat omkull och jag fick då 0 som centimeter ifrån honom. Denna uppgift var väldigt spännande och rolig. 

Tips till mig själv när jag ska köra en rak sträcka så exakt som möjligt:

1. Använd rotationer, för det är enklare än t.ex sekunder. 
2. Pröva först olika rotationer och skriv sedan ner hur många centimeter det motsvarade, för att när du sedan ska få en exakt sträcka kan du utgå från det du kommit fram till innan.
3. Använd också decimaler i rotationerna, för att få fram exakt på det viset också. 
4. Sänk motorstyrkan. 
5. För att få den att gå rakt, se till att hjulen, inklusive bakhjulet, är så raka som möjligt. 

Krister.

Första försöket då Toblerone kom 0,8 centimeter ifrån. 

Andra försöket, som jag tyvärr inte filmade. Men en bild på det iallafall.

English dialog