Robotdagbok v.2 Räddningsuppdraget

Denna vecka var det räddningsuppdraget. Det hela gick ut på att vi skulle köra så nära vi kunde med våra robotar mot en legogubbe som höll på att gå över vägen men kom i chocktillstånd och stod därför helt still. Avståndet var 98,5 cm och vi fick två minuter att programmera in det i Mindstroms. Men innan det hade vi fått 20 min till att pröva olika längder och rotationer för att vara förberedda när vi fick reda på det exakta avståndet. Toblerone skulle då komma så långt fram som möjligt utan att köra över Krister, som jag tror han hette. Vi fick göra detta två gånger, första gången skulle man se vad man kommit fram till och andra gången skulle man försöka förbättra sig. 

Det handlade mycket om att våga ta risker, för om man inte vågade ta risker så skulle resultatet inte bli så bra kanske, men det fanns också en chans att man skulle köra över Krister. Första gången kom Toblerone 0,8 centimeter ifrån Krister, vilket var ett resultat jag var väldigt nöjd med. Sedan skulle man ju försöka förbättra sig till andra rundan, och för det fick man 1 minut. Första gången hade jag 5,3 rotationer med en hastighet på 28. När jag skulle förbättra mig tog jag rotationerna till 5,255 istället. Denna gången körde Toblerone ändå fram till Krister och snuddade till och med vid honom lite vilket ledde till att Krister först lutade sig någon millimeter bakåt, men sedan kom den tillbaks och lutade sig över Toblerone. Detta räknades fortfarande med tanke på att Krister ej ramlat omkull och jag fick då 0 som centimeter ifrån honom. Denna uppgift var väldigt spännande och rolig. 

Tips till mig själv när jag ska köra en rak sträcka så exakt som möjligt:

1. Använd rotationer, för det är enklare än t.ex sekunder. 
2. Pröva först olika rotationer och skriv sedan ner hur många centimeter det motsvarade, för att när du sedan ska få en exakt sträcka kan du utgå från det du kommit fram till innan.
3. Använd också decimaler i rotationerna, för att få fram exakt på det viset också. 
4. Sänk motorstyrkan. 
5. För att få den att gå rakt, se till att hjulen, inklusive bakhjulet, är så raka som möjligt. 

Krister.

Första försöket då Toblerone kom 0,8 centimeter ifrån. 

Andra försöket, som jag tyvärr inte filmade. Men en bild på det iallafall.