Robotdagbok PROV

Nu har vi haft vårt praktiska prov. Det var en bana som var uppritad och med en del mått som vi fick skulle vi få våra robotar att köra banan. Till detta använde jag mig av tabellen som jag lagt upp tidigare. Jag fick pröva mig fram tills jag fick exakta resultat och få rotationerna att bli bra. Det krävdes tålamod, men jag tyckte inte provet var jättesvårt, och det kan ju vara för att vi nu i några veckor tränat och blivit duktiga med att köra robotarna och att programmera de. Jag klarade provet och blev nöjd med mitt resultat. Jag tycker även att arbetsområdet var väldigt roligt.

Robotdagbok v.4 Parkeringsplatsen

Denna vecka var uppdraget att få Toblerone att parkera. Vi monterade på en trycksensor som vi använde oss av, och innan vi började med parkeringsuppdraget skulle vi åka en sträcka fram, köra mot en vägg, åka tillbaka och snurrar två varv. Efter det började vi med parkeringsuppdraget. Jag gjorde en bana med tejp och sedan var det bara att mäta sträckorna och skriva motsvarigheten i rotationer. För att veta hur mycket det var kollade jag än en gång på tabellen där jag skrivit upp ett antal centimeter samt rotationer. 

Jag känner att det blir lättare och lättare att arbeta med Toblerone ju mer tiden går, och det är ju för att jag blir mer van och vet bättre hur den fungerar och vad jag behöver göra för att få den att gå som jag vill. 

Tips till mig själv:

1. Kolla på tabellen. 
2. Använda decimaler mycket -det blir mer exakt. 
3. Använda grader när jag ska rotera, 1/4 varv = 180°, 2/4 = 360°, 3/4 = 540°, 4/4 = 720°.
4. Trycksensor: Om du vill stanna direkt efter den kommit mot en vägg tar du ny mutter och sen stop-tecknet. 
5. Trycksensor: Om du vill att den ska gå mot en vägg tills den kommer på en vägg tar du ”obegränsat” på muttern innan. 
6. Trycksensor: Om du vill att den ska backa direkt efter att den kommit mot en vägg tar du ”backa” tecknet på muttern direkt efter trycksensorn. 

TABELL: 

Robotdagbok v.3 Kvadrat 90x90cm

Denna veckas uppdrag var att få Toblerone att köra runt en kvadrat med måtten 90x90 cm så bra som möjligt. Det var en aning svårt då det tog väldigt lång tid att få det bra och den åkte snett på vissa ställen osv, men tillslut blev jag nöjd. För att veta ungefär hur många rotationer jag skulle ha för 90 cm kollade jag på diagrammet jag gjorde förra veckan, där vi hade skrivit upp ett antal cm och och antal rotationer det motsvarade. Svängarna var svåra, då man ville få den att rotera exakt 90°. Om man valde att använda rotationer för att rotera 90° så hade jag 0,52 rotationer ungefär men om man valde grader så var det ungefär 180°.
Grejen med detta programmet är den att om du vill rotera ett helt varv så kan man tro att det ska vara 360° men det är det inte, för det blir ett halv varv så man måste dubbla det, dvs 720° för ett helt varv. Och om man vill rotera 1/4 varv så är det inte 90° utan det dubbla, dvs 180°. Så det måste jag tänka på!

Tips till mig själv:

1. Tänka på graderna inte stämmer, man ska dubbla det.
2. Vara noggrann med att sätta bakhjulet rakt.
3. Sänka hastigheten -det blir mer noggrant.
4. Programmera en sträcka i taget! Dvs först första sträckan, så den blir perfekt, och sen första svängen så den blir perfekt, och sen göra andra sträckan då man kan kopiera in den första, och andra svängen ska man kopiera in den första. Men att ta en sträcka i taget och få det perfekt efter hand.

Robotdagbok v.2 Räddningsuppdraget

Denna vecka var det räddningsuppdraget. Det hela gick ut på att vi skulle köra så nära vi kunde med våra robotar mot en legogubbe som höll på att gå över vägen men kom i chocktillstånd och stod därför helt still. Avståndet var 98,5 cm och vi fick två minuter att programmera in det i Mindstroms. Men innan det hade vi fått 20 min till att pröva olika längder och rotationer för att vara förberedda när vi fick reda på det exakta avståndet. Toblerone skulle då komma så långt fram som möjligt utan att köra över Krister, som jag tror han hette. Vi fick göra detta två gånger, första gången skulle man se vad man kommit fram till och andra gången skulle man försöka förbättra sig. 

Det handlade mycket om att våga ta risker, för om man inte vågade ta risker så skulle resultatet inte bli så bra kanske, men det fanns också en chans att man skulle köra över Krister. Första gången kom Toblerone 0,8 centimeter ifrån Krister, vilket var ett resultat jag var väldigt nöjd med. Sedan skulle man ju försöka förbättra sig till andra rundan, och för det fick man 1 minut. Första gången hade jag 5,3 rotationer med en hastighet på 28. När jag skulle förbättra mig tog jag rotationerna till 5,255 istället. Denna gången körde Toblerone ändå fram till Krister och snuddade till och med vid honom lite vilket ledde till att Krister först lutade sig någon millimeter bakåt, men sedan kom den tillbaks och lutade sig över Toblerone. Detta räknades fortfarande med tanke på att Krister ej ramlat omkull och jag fick då 0 som centimeter ifrån honom. Denna uppgift var väldigt spännande och rolig. 

Tips till mig själv när jag ska köra en rak sträcka så exakt som möjligt:

1. Använd rotationer, för det är enklare än t.ex sekunder. 
2. Pröva först olika rotationer och skriv sedan ner hur många centimeter det motsvarade, för att när du sedan ska få en exakt sträcka kan du utgå från det du kommit fram till innan.
3. Använd också decimaler i rotationerna, för att få fram exakt på det viset också. 
4. Sänk motorstyrkan. 
5. För att få den att gå rakt, se till att hjulen, inklusive bakhjulet, är så raka som möjligt. 

Krister.

Första försöket då Toblerone kom 0,8 centimeter ifrån. 

Andra försöket, som jag tyvärr inte filmade. Men en bild på det iallafall.

Robotdagbok v.1 -Köra fram och rotera 2 varv

Denna vecka har vi lärt våra robotar att köra fram och sedan rotera två varv. Det räckte inte med att bara låta den göra det, utan Toblerone skulle även köra i en så exakt riktning som möjligt. För att få ett bra resultat var vi tvungna att prova oss fram många gånger. Det gällde att ha tålamod och tillslut så blev det rätt så bra och vi var nöjda med Toblerone och veckans uppgift.

Tips till mig själv:
1. Ha fett mycket tålamod! Asså verkligen jättemycket tålamod.
2. Pröva mig fram hela tiden och vara noggrann.
3. Ett varv = ung. 720° Två varv = ung. 1440°
4. Längst ner där man kan ändra grader, rotationer osv kan man även ändra styrka, och ju mindre styrka desto bättre. Ungefär 25%-30% är bra.

Toblerones insatser denna vecka:

Och såhär gick det till när vi skrev in det i programmet:

Teknik; robotar

I NO har vi nu börjat på ett nytt arbetsområde i teknik, och det handlar om robotar. Vi har byggt ihop vars en robot (i helklass kommer vi få jobba i par då robotarna inte räcker till alla) och under de följande veckor som vi ska jobba med detta arbetsområdet ska vi lära våra robotar att göra olika saker, som t.ex att gå framåt, stanna osv. För att kunna göra det har vi installerat ett program på vår dator där vi programmerar våra robotar. Efter varje lektion kommer vi göra en dokumentation om vad vi lärt roboten och hur det gått. I slutet av arbetsområdet kommer det vara ett prov. Jag tror detta kommer bli väldigt roligt men även svårt. Det gäller att man lär sig vad man gör och förstår det och i dokumentationerna kommer jag även skriva det jag har lärt mig och hur jag har gjort det på ett sätt som gör så att jag förstår det sedan när jag ska läsa mina dokumentationer för att träna inför provet och inte glömma det vi lärt oss.
Här kommer lite bilder från när vi byggde ihop robotarna. Min robot heter Toblerone.

Och så det slutliga resultatet av Toblerone :)